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Hormis quelques passages de cavaliers prussiens en reconnaissance, Mars-la-Tour reste à l'écart de la bataille jusqu'au milieu de l'après-midi. Les affrontements les plus proches se déroulent dans le bois de Tronville, 2 km à l'est.

Mais rien n'était terminé : des renforts affluent de part et d'autre, à marches forcées sous un soleil de plomb et une chaleur étouffante.

Côté français, c'est le 4ème Corps (Ladmirault) qui arrive par Bruville et s'installe autour de la ferme isolée de Grizières. Ses éléments avancés (Brigade Grenier) prennent tranquillement position sur le versant nord du ravin du Fond-de-la-Cuve. A sa gauche, se trouve le 3e Corps (Leboeuf).